Les barres de harnais sont conçues pour garder les conducteurs en sécurité tout en testant les limites de leurs voitures sur la piste en maintenant le harnais de course à un angle de 10 à 15 degrés par rapport aux épaules. Si le harnais sort de cette plage, il peut piéger le pilote dans le véhicule après un accident imprévu ou comprimer la colonne vertébrale du pilote. La barre de harnais est généralement montée juste derrière les sièges avant, et sur les points d'ancrage du harnais de sécurité d'origine de l'usine.
Le résultat est un châssis plus rigide, pas de sangles de harnais de sécurité en désordre, et surtout : la sécurité.